Dada a função de transferência abaixo, determine o tempo de subida para uma entrada em degrau unitário ????(????) ????(????) = 1 + 0,8???? ???? 2 + ???? + 1

Para determinar o tempo de subida de uma função de transferência, é necessário encontrar o tempo que a resposta do sistema leva para ir de 10% a 90% do valor final. Para a função de transferência dada, podemos encontrar o tempo de subida da seguinte maneira: 1. Encontre os polos da função de transferência, resolvendo a equação 1 + 0,8s^2 + s + 1 = 0. Os polos são -1,25 + 0,661i e -1,25 - 0,661i. 2. Calcule a frequência natural do sistema, que é dada por wn = 0,661 rad/s. 3. Calcule o fator de amortecimento do sistema, que é dado por zeta = 1/(2*0,661*0,8) = 0,948. 4. Calcule o tempo de subida tr = (1,8/zeta)/wn = 1,8/(0,948*0,661) = 2,75 segundos. Portanto, o tempo de subida para a função de transferência dada é de 2,75 segundos.