Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário. -1 1 2 0 -2

Para encontrar o erro estacionário para a entrada em degrau unitário, você precisa analisar a resposta em regime permanente do sistema. O erro estacionário é a diferença entre o valor de referência e o valor de saída quando o sistema atinge o estado estacionário. No caso de uma entrada em degrau unitário, o valor de referência é 1. Portanto, você precisa verificar qual é o valor de saída quando o sistema atinge o estado estacionário. Dado os valores fornecidos (-1, 1, 2, 0, -2), nenhum deles corresponde ao valor de saída em regime permanente para uma entrada em degrau unitário. Portanto, não é possível encontrar o erro estacionário com base nessas opções fornecidas. Se você tiver mais informações sobre o sistema ou a função de transferência, posso ajudá-lo a calcular o erro estacionário de forma mais precisa.