Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação ...

Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais? a. Potenciômetro. b. Tacogerador. c. Strain gauge. d. Encoder incremental. e. Encoder absoluto.