Ideias pedagógicas, construídas num período avançado da Idade Média, na Europa, podem ser consideradas Fundamentos da Educação Infantil, também no Brasil. Autores como Comenius, Rousseau, Pestalozzi, Decroly, Froebel e Montessori, entre outros, podem ser considerados como responsáveis pela construção de um sistema de ensino centrado na criança (OLIVEIRA, p. 62, 2002). Em relação às ideias de Rousseau, acerca da infância, é possível afirmar que:

A infância não deve ser considerada uma preparação para a vida adulta, pois a criança tem valor em si mesma.