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Os princípios universais da administração abordados por Taylor em sua obra "Princípios da Administração Científica" são: 1. Planejamento: consiste em estabelecer objetivos e metas, bem como definir as melhores formas de alcançá-los. 2. Preparo: consiste em selecionar e treinar os trabalhadores para que possam desempenhar suas funções de forma eficiente. 3. Controle: consiste em monitorar o desempenho dos trabalhadores e das atividades, a fim de garantir que tudo esteja sendo feito de acordo com o planejado. 4. Execução: consiste em colocar em prática o que foi planejado, utilizando os recursos disponíveis de forma eficiente. Esses princípios foram desenvolvidos por Taylor com o objetivo de aumentar a eficiência e a produtividade nas empresas, por meio da aplicação de métodos científicos na gestão dos processos produtivos.
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