Analisando qualitativamente o controle proporcional, podemos afirmar que quanto maior o valor de pK, temos: Menor constante de tempo do sistema; Re...

Analisando qualitativamente o controle proporcional, podemos afirmar que quanto maior o valor de pK, temos: Menor constante de tempo do sistema; Resposta do sistema mais rápida; Aumento do overshoot; Menor erro de regime permanente*. *Um controlador proporcional ajuda a diminuir o erro de regime permanente, no entanto, jamais consegue eliminá-lo. Ao utilizar um controlador do tipo proporcional é possível especificar, apenas, um parâmetro no projeto. Opta‐se pelo tempo de subida, overshoot ou tempo de estabilização adequados.