Para que o torque resultante seja nulo, a soma dos torques produzidos pelas forças em relação ao eixo de rotação escolhido deve ser igual a zero. (a) Se o eixo de rotação escolhido for o ponto A, o torque resultante não será nulo, pois a força F1 produzirá um torque não nulo em relação a esse ponto. (b) Se o eixo de rotação escolhido for o ponto B, o torque resultante continuará a ser nulo, pois as forças F2 e F3 produzirão torques opostos e iguais em relação a esse ponto, e as forças F1 e F4 produzirão torques que se anulam. (c) Se o eixo de rotação escolhido for o ponto C, o torque resultante não será nulo, pois a força F4 produzirá um torque não nulo em relação a esse ponto. (d) Se o torque resultante em relação ao ponto O não for nulo, não existe nenhum ponto em relação ao qual o torque resultante se anule.
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