Em relação ao tipo de sensor utilizado para obter informações sobre o movimento de um braço robótico assinale a(s) alternativa(s) correta(s): Escol...

Em relação ao tipo de sensor utilizado para obter informações sobre o movimento de um braço robótico assinale a(s) alternativa(s) correta(s):

Escolha uma ou mais:

Encoders ópticos possuem boa precisão e baixo custo, podem ser incrementais ou absolutos, e são muito utilizados para informar posição e velocidade de rotação.

Sensores magnéticos são indicados para medida de velocidade de rotação de eixos.

O encoder óptico incremental é simples e de baixo custo, mas necessita de uma calibração inicial, toda a vez em que o sistema é ligado, para marcar uma posição de referência para identificar o posicionamento correto do sistema.

O encoder óptico absoluto é mais complexo e de maior custo de fabricação, mas, em contrapartida, dispensa o processo de inicialização de posição.

Os sensores utilizados em sistemas robotizados são classificados e dois tipos principais: Internos e externos.