Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmaçõ...

Vamos analisar cada afirmação: 1. "Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes." - Correto. O peso dos componentes é um fator importante na determinação da dinâmica de um braço robótico. 2. "Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s²." - Incorreto. As acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração da gravidade, desde que sejam consideradas as forças envolvidas e a resistência estrutural do braço. 3. "Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques." - Correto. Na cinemática são estudados os movimentos sem considerar as forças envolvidas, enquanto na dinâmica são analisadas as forças e torques que influenciam o movimento. Portanto, a alternativa correta é: **Apenas I e III.**