Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmaco...

Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmacoes:

I. Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes.
II. Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s².
III. Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques.

Podemos considerar certo o que está descrito em:

I. Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes.
II. Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s².
III. Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques.
Apenas III.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas I.
Apenas II e III.