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A força atuante paralela à área da seção transversal da barra em uma estrutura é chamada de esforço cortante. Esse esforço é gerado pela carga que atua perpendicularmente à barra e é transmitido ao longo da sua extensão. O efeito dessa força na área resistente da barra é a combinação de esforços de tração e compressão, que agem sobre essa área. A tração ocorre na parte superior da barra, enquanto a compressão ocorre na parte inferior. Esses esforços combinados são conhecidos como esforços cortantes e devem ser considerados no projeto e dimensionamento de estruturas.