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16/02/2010 1 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS CAPITULO Notas de Aula: Prof. Gilfran Milfont As anotações, ábacos, tabelas, fotos e gráficos contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes livros: -RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS- Beer, Johnston, DeWolf-Ed. McGraw Hill-4ª edição-2006 - RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS- R. C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5ª edição- 2004 -MECÂNICA DOS MATERIAIS- James M. Gere-Ed. THOMSON -5ª edição-2003 -MECÂNICA DOS MATERIAIS - Ansel C. Ugural-Ed. LTC-1ª edição-2009 -MECÂNICA DOS MATERIAIS - Riley, Sturges, Morris-Ed. LTC-5ª edição-2003 6 Análise e Projeto de Vigas em Flexão RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Introdução 1 - 2 • Vigas– membro estrutural suportando cargasao longodo seu comprimento. • Objetivo–Análisee projeto de vigas. • Cargas transversalemvigas são classificadasem cargas concentradasoucargas distribuídas. • As cargas aplicadas resultamemforças internas, consistindo de esforço cortante e momento fletor, gerando tensõesde cisalhamento e tensões normais, respectivamente. • A tensão normal é, comumente, o critério crítico usado parao projeto: WII McMMy mx ==-= ss Requer a determinaçãoda localização eda magnitudedomomento máximo. 16/02/2010 2 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Tipos de Vigas 1 - 3 Classificação das vigas quanto aos apoios: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Esforço Cortante e Momento Fletor 1 - 4 • A determinaçãoda tensão normal ede cisalhamento máximas, requer a identificação do esforço cortante edo momento fletor máximos atuantesnaviga. • O esforço cortante e o momento fletoremum determinado pontodeuma viga é encontrado, passando-se uma seção atravésdo ponto desejado e aplicando-se as equaçõesde equilíbriodaestática para o trecho cortado. • Convenção de sinais paraosesforços Ve V’ e paraosmomentos Me M’ 16/02/2010 3 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.1 1 - 5 Para a viga e o carregamento mostradona figura, construa o diagramade esforço cortante ede momento fletor e determine a tensão normal máxima devido à flexão. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.1 1 - 6 SOLUÇÃO: • Aplique as equações de equilíbriodaestáticae determine as reações de apoio paraa viga: ==== kN14kN40:0 DBBy RRMF • Seccionea viga e aplique as condições de equilíbrio para cada parte: 00m0kN200 kN200kN200 111 11 == = -==-- = MMM VVFy mkN500m5.2kN200 kN200kN200 222 22 -== = -==-- = MMM VVFy 0kN14 mkN28kN14 mkN28kN26 mkN50kN26 66 55 44 33 =-= =-= == -== MV MV MV MV 16/02/2010 4 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.1 1 - 7 • Construa o diagramade esforço cortante e de momento fletor, identificandoos valores máximos (emmódulo). mkN50kN26 === Bmm MMV • Aplique a equação para tensão normal máxima, encontrando o valor desejado datensão máxima. 36 3 36 2 6 12 6 1 m1033.833 mN1050 m1033.833 m250.0m080.0 - - == = == S M hbW B ms 60MPaPa100.60 6 ==ms RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Relações: Carga, Esforço Cortante e Momento Fletor 1 - 8 xwV xwVVVFy -= =--= 0:0 -=- -= D C x x CD dxwVV w dx dV • Relação entre carga e esforço cortante: 2 2 1 0 2 :0 xwxVM x xwxVMMMMC -= =--= =- = D C x x CD dxVMM dx dM 0 • Relação entre esforço cortante e momento fletor: 16/02/2010 5 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.2 1 - 9 SOLUÇÃO: • Determine as reações de apoio: --= -== =-== 33 0 0 02 1 02 1 02 1 02 1 a LawMM a LawM awRRawF CCC CCy awV a x xwdx a x wVV B aa AB 02 1 0 2 0 0 0 2 1 -= --= --=- Construa o diagrama de esforço cortante e de momento fletor para a viga da figura. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.2 1 - 10 • Momento Fletor: 2 03 1 0 32 0 0 2 0 622 awM a xx wdx a x xwMM B a a AB -= --= --=- -=--= --= -=- 32 3 0 06 1 02 1 02 1 a L wa aLawM aLawdxawMM C L a CB 16/02/2010 6 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Projeto de Vigas Prismáticas 1 - 11 • Entreasseçõesde viga que satisfazem esta condição, será escolhida aquela mais econômica,ou seja, aquela que apresenta o menor pesopor unidadede comprimentoou menor áreadaseção transversal. • A tensão normal máxima ocorreno ponto onde o momento fletor é máximo. W M I cM m maxmax ==s • O projeto de vigas requer que a tensão normal máxima não ultrapasse o valorda tensão admissíveldo materialdaqual ela será construída. Este critério nos leva a determinar o módulo deresistência minimo aceitavel para a seçãodaviga. adm admm M W s ss max min = RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT PROJETO DE VIGAS PARA FLEXÃO 1 - 12 COEFICIENTE DE SEGURANÇA ( CS) Fator de correção com a finalidadede aumentaras dimensõesda estrutura garantindo, desse modo, maior segurançaaoprojeto. TENSÃO ADMISSÍVEL A tensão admissível é obtida dividindo-se a tensãode escoamentodo material utilizado no projeto pelo coeficientede segurança empregado, pode ser calculada doseguinte modo: EQUAÇÃO GERAL DA FLEXÃO A equação matemática que dimensiona uma estrutura sujeita a esforçode flexão é dadapor: MÓDULO DE RESISTÊNCIA À FLEXÃO (W) Representaem termos numéricos como determinado tipode seção reageao esforço,ou seja, representa a resistênciadaseçãoemrelaçãoaoesforçodeflexão. Para cada tipodeseção transversal estudada tem-seuma equação diferente parase calcular o valordeW. 16/02/2010 7 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT MÓDULO DE RESISTÊNCIA À FLEXÃO (W) 1 - 13 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT DIMENSIONAMENTO DA SEÇÃO TRANSVERSAL 1 - 14 O objetivo desta seção é apresentar a formulação matemática utilizada para o dimensionamentoda seção transversalde alguns tiposde vigas mais utilizadasna construçãodeestruturas mecânicas. TIPOS DE SEÇÃO TRANSVERSAL Osprincipais tiposdeseção transversal estudadasnapresente seção são: quadrada, circular, retangular, tubular e caixão, também são estudadosos perfis industriais tipo WF, I,U, L (abas iguais) e L (abas desiguais). VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL QUADRADA Pode-sechegar a uma equação geral que fornece como resultado o valor numérico do comprimento l que representa a dimensãodo lado da seção transversal quadrada. 16/02/2010 8 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT DIMENSIONAMENTO DA SEÇÃO TRANSVERSAL 1 - 15 VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL RETANGULAR A partir das Equações (1.4), chega-se a uma equação geral que fornece como resultado numéricoos valoresde b e h, que representamasdimensõesde base e alturadaviga deseção retangular. Note-seque existem duas incógnitas, b e h, portanto, é interessante assumir uma relação entre b e h. Assim, define-sea variável x como a relação entre h e b,ou seja, h =xb. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT DIMENSIONAMENTO DA SEÇÃO TRANSVERSAL 1 - 16 VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL CIRCULAR A partir daEquação (1.5), pode-sechegar a uma equação geral que fornece como resultado o valor numéricododiâmetrod. VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL TUBULAR A partir da Equação(1.6), chega-se a uma equação geral que fornece como resultado numéricoos valores de D e d, que representamas dimensõesde diâmetro externo e diâmetro internodeuma vigadeseção transversal tubular. Novamente percebe-se que se tem duas incógnitas D e d. Fazendo: d=yD 16/02/2010 9 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT DIMENSIONAMENTO DA SEÇÃO TRANSVERSAL 1 - 17 VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL CAIXÃO A partir da Equação (1.7), chegamos a uma equação geral que fornece como resultado numéricoos valoresde a e b, que representamasdimensõesdoslados, externo e interno,deuma vigadeseção transversal caixão. Percebe-se,novamente quese tem duas incógnitas a e b. Fazendo:b= za VIGAS DE SEÇÃO TRANSVERSAL DE PERFIS INDUSTRIAIS Ao contráriodo sepossa parecer, a soluçãodeproblemasdedimensionamentode vigas com seção transversal formadapor perfis industriais é mais simples que a solução apresentada paraos casos anteriores. Determina-seo valor do módulode resistênciaemrelaçãoaoeixo x (Wx), resultandoem: Com o valor encontrado, recorre-se a tabelasde perfis industriais, selecionando aquele que ofereceWd≥Wx e que apresenta o menor pesoporunidadedecomprimento. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Propriedades dos Materiais 1 - 18 16/02/2010 10 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.3 1 - 19 • Determine as reações de apoio: kN0.52 kN50kN60kN0.580 kN0.58 m4kN50m5.1kN60m50 = --== = --== y yy A A AF D DM A viga simplesmente apoiadada figura deve suportar o carregamento indicado. Sabendo-se que atensão admissível do material usado éde 160MPa, selecione o perfilde abas largas a ser utilizado. SOLUÇÃO: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 6.3 1 - 20 • Determine o módulode resistência minimo aceitável. 3336 max min mm105.422m105.422 MPa160 mkN6.67 == == - adm M W s • Escolhanatabela o perfil mais economico e que atenda a este critério. 4481.46W200 5358.44W250 5497.38W310 4749.32W360 63738.8W410 mm, 3 WPerfil 9.32360W • Construa o diagramade esforço cortante e determine o momento fletor máximo:== kN8 kN0.52 -= kN60-=-=- B AB yA V VV AV área sob a curva, carregamento kN6.67 max = =M área sob a curva, no trecho AE