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O princípio da insignificância é uma teoria que tem como objetivo excluir a tipicidade material de uma conduta, ou seja, considerar que a conduta não é considerada crime, mesmo que se enquadre na descrição legal, quando preenchidos alguns requisitos objetivos. Esses requisitos são: a mínima ofensividade da conduta, a ausência de periculosidade social da ação, o reduzido grau de reprovabilidade do comportamento e a inexpressividade da lesão jurídica. O Supremo Tribunal Federal admite a aplicação do princípio da insignificância como causa de exclusão da tipicidade material da conduta, o que pode levar à absolvição do acusado. No entanto, o princípio da insignificância não pode ser utilizado como causa de exclusão da culpabilidade, ou seja, a conduta do agente continua sendo considerada ilícita e o agente pode ser punido, mas com uma pena menor. O princípio da insignificância não é aplicável em crimes praticados com violência ou grave ameaça à pessoa, como o roubo. Além disso, não há um valor fixo para a aplicação do princípio da insignificância, como 10% do salário-mínimo vigente no momento do fato. A análise deve ser feita caso a caso, levando em consideração as circunstâncias específicas de cada caso.
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