Didaticamente, podem-se distinguir cinco partes essenciais em um sistema de controle com malha de realimentação negativa. É correto afirmar que: a...

Didaticamente, podem-se distinguir cinco partes essenciais em um sistema de controle com malha de realimentação negativa. É correto afirmar que: a. O meio de medição não pode ser o elemento sensor ou o transmissor com o elemento sensor. Ele provê um sinal proporcional ao valor da variável. b. O mecanismo de comparação entre o valor da variável medida e o ponto de referência estabelecido de modo arbitrário é somente manual. c. O controlador do processo que gera manualmente um sinal analógico é uma função matemática do erro detectado (diferença entre medição e ponto de ajuste). d. O processo é o motivo da existência da malha de controle. Outros instrumentos podem ser adicionados à malha básica de controle para otimizar o seu funcionamento. Por exemplo, pode-se colocar equipamentos para condicionar, converter, transduzir, transformar, amplificar, atenuar e filtrar os sinais de informação e de atuação do controle. Além do controle, a malha pode ainda desempenhar funções de registro, totalização e alarme. Para que se torne mais flexível e seguro, é também prática comum o uso de controle manual, como reserva do controle automático. e. O elemento final de controle manipula uma variável que não influi na variável controlada, recebendo o sinal da saída do controlador.