Observando o pseudocódigo abaixo, é possível afirmar que a alternativa correta é a letra A: "O contador antecede as aproximações do braço na medida em que, terminada a contagem, as aproximações tornam-se indesejadas". Isso porque a contagem é realizada antes da definição do rótulo LBL 1, que é onde ocorrem as aproximações do braço robótico.
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