Observando o pseudocódigo disponibilizado abaixo, é possível afirmar que:

O braço realizará a aproximação linear (LP) antes da aproximação angular (AP)

O contador será atualizado sempre após as aproximações do braço robótico

O braço realizará a aproximação angular (AP) antes da aproximação linear (LP)

O comando JUMP sempre retornará o braço robótico para a posição HOME, impedindo as aproximações e o contador de serem executados

O braço aguardará 6 segundos antes de realizar as aproximações