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A árvore �logenética da �gura indica as relações entre os �los de Ecdysozoa (1), grupo de animais com mais de 80% da diversidade do planeta e que realizam muda da cutícula. Os ecdisozoários tiveram uma divergência inicial em duas grandes linhagens, a dos Cycloneuralia (2), formada por animais vermiformes pseudocelomados com cérebros anelados, e os Panarthropoda (3), que incluem os artrópodes e �los relacionados (Onychophora e Tardigrada). Dentro dos cicloneurálios é possível observar ainda dois clados: Scalidophora (4), formado por Priapulida, Loricifera e Kinorhyncha, e Nematoida (5), que inclui Nematoda e Nematomorpha.

a) 1 - Scalidophora; 2 - Cycloneuralia; 3 - Panarthropoda; 4 - Ecdysozoa; 5 - Nematoida.
b) 1 - Cycloneuralia; 2 - Scalidophora; 3 - Ecdysozoa; 4 - Panarthropoda; 5 - Nematoida.
c) 1 - Ecdysozoa; 2 - Scalidophora; 3 - Panarthropoda; 4 - Cycloneuralia; 5 - Nematoida.
d) 1 - Panarthropoda; 2 - Nematoida; 3 - Ecdysozoa; 4 - Scalidophora; 5 - Cycloneuralia.
e) 1 - Ecdysozoa; 2 - Cycloneuralia; 3 - Panarthropoda; 4 - Scalidophora; 5 - Nematoida.