Sobre a metodologia Ziegler e Nichols, assinale a alternativa correta: a. A metodologia de Ziegler e Nichols é apresentada a partir de três método...

Sobre a metodologia Ziegler e Nichols, assinale a alternativa correta:

a. A metodologia de Ziegler e Nichols é apresentada a partir de três métodos.
b. A metodologia de Ziegler e Nichols tem como objetivo realizar o ajuste das variáveis: Kp, Ti, Td.
c. Os resultados apresentados pela metodologia Ziegler e Nichols baseiam-se nos valores de saída apresentados por um sistema.
d. A metodologia de Ziegler e Nichols é utilizada tanto no controle PID como no controle PI.
e. A metodologia de Ziegler e Nichols não é a mais utilizada para sintonia dos controladores PID, e sim a mais fácil.