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Para se implementar um controle PID é necessário realizar a sintonia do controlador. Com base nas regras de Ziegler-Nichols, analise as sentenças a...

Para se implementar um controle PID é necessário realizar a sintonia do controlador. Com base nas regras de Ziegler-Nichols, analise as sentenças a seguir:
I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td são denominados apenas por tentativa e erro.
II- Os valores de Kp, Ti e Td tem a função de manter o sistema estável.
III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia.
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que V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:
( ) A partir da segunda revolução industrial já foi possível implementar projetos de automação industrial, aumentando a qualidade dos produtos.
( ) Na primeira revolução industrial a máquina a vapor trouxe agilidade da produção.
( ) Com a indústria 4.0 a implementação de inteligência no processo produtivo já é uma possibilidade mais acessível.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:

A V - F - F.
B V - F - V.
C F - F - V.
D F - V - V.

Essa pergunta também está no material:

Avaliação Final (Objetiva) - Individual
4 pág.

Teoria de Controle Moderno UNIASSELVI IERGSUNIASSELVI IERGS

Respostas

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Vamos analisar cada sentença: I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td são denominados apenas por tentativa e erro. Isso está correto. No método de Ziegler-Nichols, os valores iniciais de Kp, Ti e Td são determinados por tentativa e erro. II- Os valores de Kp, Ti e Td tem a função de manter o sistema estável. Essa afirmação está incorreta. Os valores de Kp, Ti e Td têm a função de controlar o sistema e não apenas mantê-lo estável. III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia. Essa afirmação está incorreta. Geralmente, os valores de Kp, Ti e Td precisam ser ajustados e refinados ao longo do processo de sintonia. Analisando as sentenças, a sequência correta é: A) V - F - F.

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