Vamos analisar cada afirmativa: I) O centroide, o centro de gravidade e o centro de massa coincidem sempre no mesmo ponto de um corpo rígido. Isso está correto. O centroide, o centro de gravidade e o centro de massa coincidem sempre no mesmo ponto de um corpo rígido. II) O centro de massa de uma placa metálica retangular plana homogênea coincide com seu centroide. Também está correto. O centro de massa de uma placa metálica retangular plana homogênea coincide com seu centroide. III) Os teoremas de Pappus são úteis para o cálculo de áreas e volumes de sólidos de revolução. Correto. Os teoremas de Pappus são úteis para o cálculo de áreas e volumes de sólidos de revolução. IV) Baricentro ou centro de gravidade é o ponto médio de um corpo rígido, considerando os efeitos gravitacionais. Isso está incorreto. O baricentro ou centro de gravidade não é o ponto médio de um corpo rígido, considerando os efeitos gravitacionais. Portanto, a alternativa correta é: b) Apenas I e II.
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