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Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores. Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________. A sequência que preenche as lacunas de forma correta é A configuração / garra / posição / juntas configuração / garra / posição / juntas posição / juntas / configuração / garra posição / efetuador / posição / juntas orientação / elos / configuração / juntas orientação / garra / posição / elos