{"choice": "I", "explanation": "A afirmação I está correta. Na cinemática direta, o controlador do robô utiliza as informações de posição e orientação do TCP (ponto final do robô) para calcular os valores necessários para cada atuador (servomotor) associado a cada junta do robô, a fim de alcançar o ponto pré-definido. Já na cinemática inversa, o controlador do robô utiliza as informações de posição e orientação do TCP para calcular os valores necessários para cada junta do robô, a fim de alcançar o ponto pré-definido. Portanto, a afirmação II está incorreta. A afirmação III também está incorreta, pois a cinemática inversa requer um modelo matemático do robô para calcular os valores necessários para cada junta do robô."}
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Automação Industrial e Sistemas de Manufatura
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