Vamos analisar cada afirmação: 1. A ação de controle proporcional é, essencialmente, um amplificador de ganho fixo. - Esta afirmação está correta. A ação de controle proporcional amplifica o erro entre a referência e a saída do sistema de forma proporcional. 2. A principal finalidade da realimentação em sistemas de controle é aumentar a sensibilidade do sistema em relação a variações de parâmetros e distúrbios indesejáveis. - Esta afirmação está incorreta. A principal finalidade da realimentação em sistemas de controle é reduzir os erros entre a saída desejada e a saída real do sistema, aumentando a estabilidade e precisão. 3. Os controladores PID devem ser evitados em sistemas pneumáticos. - Esta afirmação está incorreta. Os controladores PID são comumente utilizados em sistemas pneumáticos para controlar variáveis como pressão, vazão, entre outras. 4. Sempre devemos utilizar a ação de controle derivativa sozinha. - Esta afirmação está incorreta. A ação de controle derivativa é comumente utilizada em conjunto com as ações proporcional e integral, formando o controlador PID. 5. A ação de controle derivativa possui a vantagem de ser antecipatória, mas tem as desvantagens de amplificar os sinais de ruído e de causar um efeito de saturação no atuador. - Esta afirmação está correta. A ação derivativa é antecipatória, o que pode ajudar a prever tendências, mas também pode amplificar o ruído e causar efeitos indesejáveis de saturação no sistema. Portanto, a alternativa correta é: A ação de controle proporcional é, essencialmente, um amplificador de ganho fixo.
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Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados
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