Tem direito à substituição da prisão preventiva pela prisão domiciliar os pais, caso sejam os únicos responsáveis pelos cuidados de menor de 12 ano...

Sim, de acordo com o art. 318 do Código de Processo Penal, é verdadeiro que os pais, caso sejam os únicos responsáveis pelos cuidados de menor de 12 anos ou de pessoa com deficiência, têm direito à substituição da prisão preventiva pela prisão domiciliar. Além disso, outras pessoas presas, que não sejam a mãe ou o pai, também têm direito à prisão domiciliar se forem imprescindíveis aos cuidados especiais de pessoa menor de 6 anos ou com deficiência, desde que observados os requisitos do art. 318 do Código de Processo Penal e não tenham praticado crimes mediante violência ou grave ameaça ou contra os próprios filhos ou dependentes.