Marque a alternativa verdadeira a respeito de um robô limpador que foi desenvolvido para funcionar em uma gama variada de casas, de sem nenhum tipo...

Marque a alternativa verdadeira a respeito de um robô limpador que foi desenvolvido para funcionar em uma gama variada de casas, de sem nenhum tipo de intervenção humana:

Não precisamos relaxar a restrição que assume o ambiente pela maneira que o robô foi criado.
sistema é por isso relaxaremos a restrição que assume sistema estático.
Não precisamos fazer nenhum tipo de relaxamento sobre as porque as características das tarefas são simples.
Assumir que ambiente é determinístico é uma boa premissa ao desenvolver um robô com as características apresentadas
Não precisamos relaxar a restrição que diz que ambiente é estático. porque o robô tem sensores que mapeiam completamente ambiente.