O centro instantâneo de rotação é o ponto fixo a um corpo em movimento planar que tem velocidade zero em um determinado instante de tempo. Consider...

Para determinar o número de centros instantâneos de rotação de um mecanismo, podemos usar a fórmula de Gruebler. Para um mecanismo plano, a fórmula é: \(C = 3(n-1) - 2j\) Onde: - \(C\) é o número de centros instantâneos de rotação - \(n\) é o número de elos no mecanismo - \(j\) é o número de juntas no mecanismo No caso do mecanismo fornecido, não foi especificado o número de elos e juntas, então não consigo determinar o número exato de centros instantâneos de rotação. Portanto, a resposta correta é: "Você tem que criar uma nova pergunta".