No estágio sensório-motor, que vai do nascimento até os 2 anos, as crianças estão principalmente envolvidas em atividades que exploram o mundo através dos sentidos e da motricidade. Elas aprendem sobre o ambiente ao seu redor por meio de ações como tocar, olhar, ouvir, cheirar e manipular objetos. Nesse estágio, as crianças também começam a desenvolver a permanência do objeto, ou seja, a compreensão de que os objetos continuam a existir mesmo quando não estão visíveis. As atividades são predominantemente exploratórias e práticas, permitindo que as crianças construam seu conhecimento através da interação direta com o mundo.