Vamos analisar cada alternativa: A. Deve orientar-se pelos princípios da universalidade, da acessibilidade, da continuidade do cuidado, da integralidade da atenção, da responsabilização, da humanização e da equidade - Esta afirmação está correta, pois a Atenção Primária à Saúde (APS) deve, de fato, orientar-se por esses princípios. B. É considerada como porta secundária de entrada do SUS e do centro de comunicação com toda a Rede de Atenção à Saúde, se enquadrando em serviços de média complexidade - Esta afirmação está incorreta. A Atenção Primária à Saúde é a porta de entrada preferencial do Sistema Único de Saúde (SUS) e não se enquadra em serviços de média complexidade. C. A APS é o conjunto de ações de saúde individuais, familiares e coletivas que envolvem promoção, prevenção, proteção, diagnóstico, tratamento, reabilitação, redução de danos, cuidados paliativos e vigilância em saúde - Esta afirmação está correta, pois descreve de forma abrangente as ações da Atenção Primária à Saúde. D. Por sua vez, é desenvolvida por meio de práticas de cuidado integrado e gestão qualificada, realizada com equipe multiprofissional - Esta afirmação está correta, pois a APS é desenvolvida por meio de práticas de cuidado integrado e gestão qualificada, envolvendo uma equipe multiprofissional. Portanto, a alternativa incorreta é a letra B, pois a APS é a porta de entrada preferencial do SUS e não se enquadra em serviços de média complexidade.