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Para determinar a posição do centro instantâneo de rotações, é necessário analisar as coordenadas fornecidas em cada alternativa: A) X = 208 mm y = 120 mm B) X = 120 mm y = 208 mm C) X = 0 mm y = 78 mm D) X = 78 mm y = 0 E) X = 78 mm y = 78 mm Após analisar as opções, a alternativa correta é a letra D) X = 78 mm y = 0.
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