Para determinar a posição do centro instantâneo de rotações, podemos usar a fórmula: \( \frac{1}{V_{A2}} = \frac{1}{V_{B2}} + \frac{1}{V_{O2}} \) Substituindo os valores fornecidos: \( \frac{1}{0} = \frac{1}{60} + \frac{1}{V_{O2}} \) Isso nos leva a \( V_{O2} = -60 \) mm/s. Portanto, a resposta correta é: A) x = -112 mm y = -65 mm
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