Existem três tipos de ligação de motores de corrente contínua, sendo eles: 1. Motor paralelo (shunt): nesse tipo de ligação, tanto a armadura quanto o enrolamento shunt do estator são ligados em paralelo com a alimentação. Como normalmente a armadura é construída com fio mais grosso e menos espiras que o enrolamento shunt do estator, a armadura consome mais corrente que o estator. 2. Motor série: nessa ligação, o enrolamento da armadura e o enrolamento série do estator estão conectados em série e ligados à alimentação. Há, então, dois enrolamentos com fio de certa seção circular e poucas espiras ligados em série. 3. Ligação série-paralelo (compound): conforme o próprio nome diz, é uma associação dos dois tipos citados, porém há variações internas, sendo a cumulativa e a diferencial. Considerando as informações apresentadas e o conteúdo estudado, explane sobre as duas variações existentes nos motores de ligação compound (cumulativo e diferencial) e descreva suas vantagens e desvantagens.