Analisando as alternativas apresentadas: A) Decorre da existência de um contrato público, no qual o direito fixa cumulativamente comandos que são de origem da própria administração pública e, também, do legislador. - Na relação entre a administração pública e os agentes regidos pelo direito público, não se trata necessariamente de um contrato público, mas sim de normas e princípios específicos. B) É fruto do regime jurídico-administrativo, prevalecendo a vontade unilateral do Estado. - O regime jurídico-administrativo estabelece a supremacia do interesse público, mas a relação não se baseia apenas na vontade unilateral do Estado. C) Pode ser caracterizada como um contrato bilateral, com cláusulas alteráveis pelo consenso, mas também por possibilidade de alteração pelo legislador, unilateralmente. - A relação entre a administração pública e os agentes regidos pelo direito público não se enquadra necessariamente como um contrato bilateral, pois envolve normas e princípios específicos do direito administrativo. D) Observa os comandos expressos em atos administrativos, regidos pelo direito público. - Esta alternativa está mais próxima da realidade, pois a relação entre a administração pública e os agentes é pautada por normas e atos administrativos regidos pelo direito público. E) Reflete apenas a vontade da lei. - A relação não reflete apenas a vontade da lei, mas também envolve princípios e normas específicas do direito administrativo. Assim, a alternativa correta é: D) Observa os comandos expressos em atos administrativos, regidos pelo direito público.