Grátis: Questão 7/10 - Robótica Autônoma e Móvel No ROS há comandos usados para controle, listagem e verificação dos nós e sua comunicação, como tópicos e... – Questões Respondidas

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Questão 7/10 - Robótica Autônoma e Móvel

No ROS há comandos usados para controle, listagem e verificação dos nós e sua comunicação, como tópicos e serviços.

Assinale a alternativa que apresenta o comando que faz mostra tudo que está sendo publicado em um tópico.

Nota: 10.0

A rostopic list

B rosnode list

C rostopic echo
n
Você assinalou essa alternativa (C)

Você acertou!

O comando rostopic echo mostra todos os dados que estão sendo publicados neste tópico. (Aula 3, tema 2).

D rosnode info

E rosnode kill

a) rostopic list
b) rosnode list
c) rostopic echo

Questões para o Sucesso

ano passado

Questões para o Sucesso

ano passado

Sistemas Robóticos e ROS

Sistemas Robóticos e ROS

UNIPAC

Respostas

Ed

há 6 meses

Para responder à sua pergunta sobre o ROS (Robot Operating System), vamos analisar as opções apresentadas: a) rostopic list - Este comando lista todos os tópicos disponíveis, mas não mostra os dados que estão sendo publicados. b) rosnode list - Este comando lista todos os nós ativos, mas também não mostra os dados dos tópicos. c) rostopic echo - Este comando é utilizado para mostrar todos os dados que estão sendo publicados em um tópico específico. Diante disso, a alternativa correta que apresenta o comando que faz mostrar tudo que está sendo publicado em um tópico é: c) rostopic echo. Você acertou!

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Ed

ano passado

A alternativa correta que apresenta o comando que mostra tudo que está sendo publicado em um tópico no ROS é: a) rostopic list

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Eduardo Sotilli

há 7 meses

Resposta certa letra c

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Questão 1/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Sobre tópicos no sistema ROS.

Assinale a alternativa correta:

Nota: 10.0

A Assinantes publicam dados de um tipo em um determinado tópico;

B O método “publish” é usado pelo tópico para fazer uma publicação de dados no tópico.

C A função de “callback” ou de tratamento é usada pelo assinante quando recebe uma mensagem publicada no tópico.

Você assinalou essa alternativa (C)

Você acertou!

No nó assinante deve-se especificar a função que irá tratar o dado que for recebido do tópico, normalmente é atribuído o nome de callback nesta função de tratamento. (Aula 3, temas 2 e 3).

D O comando rosnode list é usado para listar todos os tópicos.

E Tópicos são nós que recebem comandos postados.

a) Assinantes publicam dados de um tipo em um determinado tópico;
b) O método “publish” é usado pelo tópico para fazer uma publicação de dados no tópico.
c) A função de “callback” ou de tratamento é usada pelo assinante quando recebe uma mensagem publicada no tópico.

Questão 2/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Os sensores são a forma de interface que o robô faz com o meio, esses fazem a medição de diversas grandezas da natureza de forma analógica ou digital. Para que a leitura seja realizada há diversos métodos que podem ser utilizados para realizar esta medição, desde lançar um feixe no ambiente e receber o retorno até fazer uma medida com o sensor completamente imerso no meio.

Sobre os tipos de sensores assinale a alternativa a seguir:

Nota: 10.0

A Sensores são dispositivos ativos no circuito que comparam dois valores de entrada e resultando o maior valor na saída.

B Sensores ativos são aqueles que precisam ser ativados com uma chave de alimentação.

C Sensores passivos são aqueles que são ativados com uma tensão de entrada.

D Sensores proprioceptivos são sensores usados para fazer verificações do meio, por exemplo mapeamento.

E Sensores Exteroceptivos obtêm informações sobre o ambiente onde o robô esta inserido.

Você assinalou essa alternativa (E)

Você acertou!

Sensores exteroceptivos são usados para fazer a detecção do meio externo ao robô. (Aula 1, tema 4).

a) Sensores são dispositivos ativos no circuito que comparam dois valores de entrada e resultando o maior valor na saída.
b) Sensores ativos são aqueles que precisam ser ativados com uma chave de alimentação.
c) Sensores passivos são aqueles que são ativados com uma tensão de entrada.

Questão 3/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Sobre o ROS (Robot Operation System).

Assinale a alternativa correta:

Nota: 10.0

A Um nó consiste em um programa isolado que é utilizado para fazer uma funcionalidade, nós só possuem função de biblioteca.

B Roscore é conhecido como ROS master, é necessário que este mestre esteja executando para que outros nós possam ser executados.

Você assinalou essa alternativa (B)

Você acertou!

Os nós só executam no ROS apenas quando o ROS master ou roscore está ativo. (Aula 2, tema 3)

C O sistema ROS é compatível com qualquer plataforma como: Linux, Windows, IOS, etc.

D Quando se cria um nó deve-se dizer quais suas dependências.

E Para executar um nó no ROS, basta apenas criar um pacote e em seguida criar um nó.

a) Um nó consiste em um programa isolado que é utilizado para fazer uma funcionalidade, nós só possuem função de biblioteca.
b) Roscore é conhecido como ROS master, é necessário que este mestre esteja executando para que outros nós possam ser executados.
c) O sistema ROS é compatível com qualquer plataforma como: Linux, Windows, IOS, etc.

Questão 4/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Em 2012, Kerr e Nickels definiram um sistema operacional robótico como uma coleção de programas projetados para controlar as operações de um robô. Similar a um sistema operacional de computador, que gerencia recursos de hardware e oferece uma interface amigável para executar aplicativos, um sistema operacional robótico desempenha funções análogas, mas direcionadas ao controle e funcionamento de robôs. As funcionalidades essenciais desse sistema incluem gerenciar o hardware do robô (como sensores, atuadores e motores), facilitar a comunicação entre diferentes módulos, fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação, oferecer uma interface amigável para o usuário, garantir desempenho em tempo real, suportar simulações, garantir segurança operacional e integrar algoritmos de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML). Essas capacidades permitem que o robô opere de maneira eficiente e segura, integrando várias tecnologias avançadas para atender às necessidades de automação e controle (Kerr & Nickels, 2012).

Qual das seguintes alternativas não é uma funcionalidade de um sistema operacional robótico?

Nota: 10.0

A Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.

B Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.

C Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.

D Otimizar a operação do robô para jogos de vídeo.

Você assinalou essa alternativa (D)

Você acertou!

Esta alternativa não faz parte das características descritas por para um sistema operacional robótico. (Aula 2, tema 1).

E Incluir ferramentas para integrar algoritmos de inteligência artificial.

a) Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.
b) Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.
c) Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.

Questão 5/10 - Robótica Autônoma e Móvel

O texto a seguir apresenta uma definição de um robô:

“Um robô é um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir o seu ambiente e pode agir sobre ele para alcançar alguns objetivos.” (Mataric, 2014)

Com base neste texto verifique as afirmacoes a seguir:

(I) Um robô possuí um corpo físico por isso deve obedecer às leis da física para o movimento.

(II) Os sensores do robô são utilizados para locomoção ou navegação.

(III) Atuadores são usados pelos robôs para adquirir informações sobre o meio e si mesmo.

(IV) O controlador recebe estímulos externos, interpreta a informação recebida e envia comandos para as partes para realizar movimentos.

Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta.

Nota: 10.0

A I e II estão corretas

B II e III estão corretas

C I e IV estão corretas

Você assinalou essa alternativa (C)

Você acertou!

(I) Por possuir corpo físico todas as leis que regem os objetos físicos são aplicadas ao robô, dentre elas as leis da física. (IV) Controladores são o cérebro de um robô, por isso recebem dados dos sensores, realizam o processamento e tomam decisões baseado nestes valores recebidos, depois enviam comandos para os atuadores realizarem movimentos, emitir sons e interagir com o meio. (Aula 1, tema 1).

D III e IV estão corretas

E Todas as alternativas estão corretas

a) I e II estão corretas
b) II e III estão corretas
c) I e IV estão corretas

Questão 6/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Nem sempre um sensor é suficiente para que o robô compreenda o meio a sua volta, ou o objeto de análise, para isto são usadas fusão entre sensores, podendo ser sensores que fazem a medida da mesma variável ou variáveis diferentes.

Com base na fusão sensorial, assinale a alternativa correta:

Nota: 10.0

A Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa.

B Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.

Você assinalou essa alternativa (B)

Você acertou!

A fusão sensorial redundante lógica faz uso de sensores de tipos diferentes para receber a mesma informação, como sonar e câmeras para medição de distância. (Aula 1, tema 5).

C A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares.

D A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores.

E A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô.

a) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa.
b) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.

Questão 8/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Sobre os nós no ROS:

(I) Para executar um nó, é necessário executar primeiramente o ROS master;

(II) Nós devem ser criados dentro de workspaces, que estão dentro de pacotes;

(III) Nós em Python precisam ser compilados para poderem ser executados;

(IV) Dependências de pacotes são bibliotecas que podem ser usadas o desenvolvimento do nó do respectivo pacote;

Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta:

Nota: 10.0

A Apenas a I está correta;

B Apenas a II está correta;

C II e III estão corretas;

D I e IV estão corretas;

Você assinalou essa alternativa (D)

Você acertou!

(I) O ROS master tem as funções de nomeação e registro para os outros nós no sistema. Isto significa que após esta inicialização os outros nós poderão ser registrados, executados e será possível obter as informações de cada nó em execução quando necessário. (IV) Quando é criado um pacote, as dependências são um conjunto de bibliotecas que poderão ser usados em todos os nós do pacote. (Aula 2, tema 3 e 4).

E Todas as alternativas estão corretas;

a) Apenas a I está correta;
b) Apenas a II está correta;
c) II e III estão corretas;
d) I e IV estão corretas;

Sobre os comandos rosservice, assinale a alternativa correta.

A O comando rosservice list, lista todos os tópicos utilizados pelos nós.
B O comando rosservice call, faz acesso a um cliente passando como parâmetro os dados recebidos pelo mesmo.
C O comando rosservice call, faz acesso a um servidor passando como parâmetro o respectivo tipo de dado tratado pelo mesmo.
D O comando rosservice info é utilizado para verificar informações do nó que está executando.
E O comando rosnode kill pode ser usado para desabilitar serviços vinculados a servidores.

Sobre a classificação de robôs móveis:
(I) Os robôs com rodas perdem desempenho em terrenos irregulares;
(II) Robôs com esteira são os mais rápidos e gastam a menor quantidade de energia;
(III) Robôs bípedes são os de mais simples implementação;
(IV) Robôs manipuladores possuem um conjunto de juntas e elos;
A Apenas a I está correta
B Apenas a II está correta
C II e III estão corretas
D I e IV estão corretas
E Todas as alternativas estão corretas