Questão 4/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Em 2012, Kerr e Nickels definiram um sistema operacional robótico como uma coleção de programas projetados para controlar as operações de um robô. Similar a um sistema operacional de computador, que gerencia recursos de hardware e oferece uma interface amigável para executar aplicativos, um sistema operacional robótico desempenha funções análogas, mas direcionadas ao controle e funcionamento de robôs. As funcionalidades essenciais desse sistema incluem gerenciar o hardware do robô (como sensores, atuadores e motores), facilitar a comunicação entre diferentes módulos, fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação, oferecer uma interface amigável para o usuário, garantir desempenho em tempo real, suportar simulações, garantir segurança operacional e integrar algoritmos de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML). Essas capacidades permitem que o robô opere de maneira eficiente e segura, integrando várias tecnologias avançadas para atender às necessidades de automação e controle (Kerr & Nickels, 2012).

Qual das seguintes alternativas não é uma funcionalidade de um sistema operacional robótico?

Nota: 10.0

A Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.

B Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.

C Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.

D Otimizar a operação do robô para jogos de vídeo.

Você assinalou essa alternativa (D)

Você acertou!

Esta alternativa não faz parte das características descritas por para um sistema operacional robótico. (Aula 2, tema 1).

E Incluir ferramentas para integrar algoritmos de inteligência artificial.

a) Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.
b) Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.
c) Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.