Analisando as alternativas sobre os tipos de sensores: a) Sensores são dispositivos ativos no circuito que comparam dois valores de entrada e resultando o maior valor na saída. - Esta definição não é correta, pois não abrange a função geral dos sensores. b) Sensores ativos são aqueles que precisam ser ativados com uma chave de alimentação. - Essa definição é um pouco confusa, pois sensores ativos geralmente se referem a sensores que emitem um sinal (como ultrassom) e não necessariamente precisam de uma chave de alimentação. c) Sensores passivos são aqueles que são ativados com uma tensão de entrada. - Isso não está correto, pois sensores passivos não requerem uma fonte de energia externa para funcionar; eles geram um sinal em resposta a uma mudança no ambiente. d) Sensores proprioceptivos são sensores usados para fazer verificações do meio, por exemplo, mapeamento. - Esta definição é mais específica e correta, pois sensores proprioceptivos são usados para medir a posição e o movimento do próprio robô. e) Sensores exteroceptivos obtêm informações sobre o ambiente onde o robô está inserido. - Esta definição está correta, pois sensores exteroceptivos são realmente usados para detectar informações do ambiente externo. Dado que você assinalou a alternativa (E) e acertou, a resposta correta é: E) Sensores Exteroceptivos obtêm informações sobre o ambiente onde o robô está inserido.