Vamos analisar cada um dos princípios mencionados: I. Educação como direito para todos em um sistema educacional equitativo e inclusivo. Verdadeiro, este é um princípio fundamental da Política Nacional de Educação Especial. II. Aprendizado durante a vida escolar. Verdadeiro, a educação deve promover o aprendizado contínuo ao longo da vida. III. Ambiente escolar acolhedor e inclusivo. Verdadeiro, um ambiente que acolhe e inclui todos os alunos é essencial para a educação especial. IV. Desenvolvimento pleno das potencialidades do educando. Verdadeiro, este princípio também é parte da proposta de educação especial, visando o desenvolvimento integral do aluno. Todos os itens I, II, III e IV estão corretos. Portanto, a afirmação correta é que todos os princípios estão certos. Se a pergunta pede para afirmar que apenas um ou alguns estão corretos, isso não se aplica, pois todos são verdadeiros. Se precisar de mais informações ou se houver alternativas específicas, por favor, forneça-as para que eu possa ajudar melhor!