Analisando as opções apresentadas: a) A Psicomotricidade tem sua prática direcionada na possibilidade limitada de movimentos - Esta afirmação não condiz com a abordagem da Psicomotricidade, que busca justamente ampliar e enriquecer as possibilidades de movimento. b) A Psicomotricidade tem sua prática centrada na ludicidade - A ludicidade é um dos princípios fundamentais da Psicomotricidade, pois através do lúdico é possível estimular o desenvolvimento psicomotor. c) A Psicomotricidade tem sua prática focada na repetição de atividades corporais - A repetição pode fazer parte das atividades psicomotoras, mas não é o foco principal da Psicomotricidade, que busca a diversidade de estímulos. d) A Psicomotricidade tem sua prática baseada na disciplina e não permite a livre expressão - A Psicomotricidade valoriza a livre expressão e a criatividade, não sendo baseada apenas na disciplina. Portanto, a alternativa correta é: b) A Psicomotricidade tem sua prática centrada na ludicidade.