Vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao comportamento do sistema em malha fechada com um controlador proporcional, considerando a entrada degrau unitário e o teorema do valor final. a) Em regime permanente, o sistema consegue alcançar a referência, pois o sistema se encontra em malha fechada. - Esta afirmação é falsa. Sistemas com controle proporcional geralmente apresentam erro de regime permanente. b) Como o sistema original é instável, utilizar um controlador em malha fechada não o fará estável. Em outras palavras, a resposta do sistema diverge da entrada. - Esta afirmação pode ser verdadeira, mas não é a única consideração a ser feita. c) O valor final do sistema tende a infinito, mostrando que se trata de um sistema instável. - Esta afirmação é falsa. O valor final não necessariamente tende a infinito apenas por ser um sistema instável. d) O valor final do sistema é 1, portanto o controlador, diferente do que se espera, não apresenta erro de regime permanente. - Esta afirmação é falsa. Um controlador proporcional geralmente apresenta erro de regime permanente. e) O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente. - Esta afirmação é verdadeira. Sistemas com controle proporcional normalmente não conseguem eliminar completamente o erro de regime permanente. Portanto, a alternativa correta é: e) O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente.

Analisando a questão, podemos identificar que se trata de um sistema em malha fechada com um controlador proporcional. Vamos avaliar as alternativas: a) Em regime permanente, o sistema consegue alcançar a referência, pois o sistema se encontra em malha fechada. - Esta afirmação está correta, pois em regime permanente, com um controlador proporcional em malha fechada, o sistema consegue alcançar a referência. b) Como o sistema original é instável, utilizar um controlador em malha fechada não o fará estável. Em outras palavras, a resposta do sistema diverge da entrada. - Esta afirmação está incorreta, pois um controlador em malha fechada pode estabilizar um sistema instável. c) O valor final do sistema tende a infinito, mostrando que se trata de um sistema instável. - Esta afirmação está incorreta, pois um sistema estável não tende a infinito. d) O valor final do sistema é 1, portanto o controlador, diferente do que se espera, não apresenta erro de regime permanente. - Esta afirmação está incorreta, pois o valor final do sistema não é necessariamente 1, e um controlador proporcional pode apresentar erro de regime permanente. e) O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente. - Esta afirmação está correta, pois a ação proporcional pode resultar em um erro de regime permanente. Portanto, a alternativa correta é: e) O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente.