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Questão 1/12 - Controle Contínuo

Um dos aspectos importantes para a construção do lugar geométrico das raízes é o ponto de saída do eixo real. Caso a planta possua polos reais, e entre eles seja lugar das raízes, eles irão convergir para um ponto comum sobre o eixo real e a partir dele, se tornam complexos conjugados e se deslocam em direção aos zeros. Tudo isso, mediante o aumento do ganho. Dado um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é

Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real.

A -3,874
B -5,567
C -7,732
D -4,268
E -5,671

A -3,874
B -5,567
C -7,732
D -4,268
E -5,671

Praticando Para Aprender

há 2 anos

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Prova Controle Continuo_2024_Exercícios

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Respostas

Ed

há 2 anos

Para resolver essa questão, precisamos calcular o ponto de saída dos polos do eixo real a partir da função de transferência dada. No entanto, a função de transferência não foi fornecida na sua pergunta, o que é essencial para realizar o cálculo. Como a pergunta está incompleta, você precisa criar uma nova pergunta com a função de transferência para que eu possa ajudar a encontrar o ponto de saída dos polos do eixo real.

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Ed

há 2 anos

Analisando a descrição da questão, é mencionado que os polos reais convergem para um ponto comum sobre o eixo real e se tornam complexos conjugados ao aumentar o ganho. Nesse contexto, é importante considerar a localização desses polos reais. Dado que a função de transferência direta não foi fornecida na questão, não é possível calcular diretamente o ponto de saída dos polos do eixo real. Portanto, a resposta correta para essa questão é: "Você precisa criar uma nova pergunta".

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Questão 3/12 - Controle Contínuo

Considere que uma planta em malha fechada foi submetida ao método de Ziegler-Nichols em malha fechada para sintonia de um compensador PID. Com base na tabela utilizada por este método, encontre os valores de Kp, Ti e Td, sendo o ganho crítico igual a 150 e o período crítico igual a 20ms.

A Kp = 40,5 ; Ti = 16,66 ms ; Td = 0 ms
B Kp = 90 ; Ti = 10ms ; Td = 2,5 ms
C Kp = 40,5 ; Ti = 10 ms ; Td = 2,5 ms
D Kp = 90 ; Ti = 16,66 ms ; Td = 2,5 ms
E Kp = 40,5 ; Ti = 10 ms ; Td = 0 ms

A Kp = 40,5 ; Ti = 16,66 ms ; Td = 0 ms
B Kp = 90 ; Ti = 10ms ; Td = 2,5 ms
C Kp = 40,5 ; Ti = 10 ms ; Td = 2,5 ms
D Kp = 90 ; Ti = 16,66 ms ; Td = 2,5 ms
E Kp = 40,5 ; Ti = 10 ms ; Td = 0 ms

Questão 6/12 - Controle Contínuo

Uma planta aplicada a um sistema em malha fechada, pode não resultar em um desempenho que satisfaça os requisitos do processo. Neste caso, para melhorar o desempenho do sistema como um todo, é possível utilizar compensadores que alterem a saída do sistema e para que o resultado seja satisfatório. Entre os mais utilizados estão os de avanço de fase, atraso de fase, e avanço e atraso de fase. Tendo como base o funcionamento destes compensadores, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O compensador por avanço de fase tem a função de diminuir o tempo do regime transitório.
II. O compensador por avanço e atraso de fase possui 2 polos e 1 zero na sua função de transferência.
III. O compensador por atraso de fase diminui o erro em regime permanente.
IV. Os compensadores por atraso e por avanço de fase possuem 1 zero e 1 polo na sua função de transferência.
V. O compensador por atraso de fase insere um polo na origem do plano complexo.

A Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
D Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

A Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
D Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

Questão 7/12 - Controle Contínuo

Nos segmentos industriais, há maquinas que exigem precisão e processos que exigem um sistema de controle preciso e confiável. Esses sistemas podem possuir uma função de transferência de ordem superior, dependendo da complexidade do processo. Entretanto, boa parte dos processos a serem controlados são sistemas de 2ª ordem, e estes possuem características específicas de operação e uma resposta ao impulso conforme mostrada a seguir.

Com base no texto e pela análise da figura, chegamos as seguintes conclusões

I . Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido, onde os polos são complexos conjugados.
II. A resposta da figura necessita a inclusão de um controlador para eliminar o erro frente a uma entrada do tipo degrau unitário.
III. Considerando que a resposta da figura é um sistema de 2ª ordem na forma padrão, se a entrada for do tipo rampa, os polos se posicionarão do lado esquerdo do plano s.
IV. O sobressinal é diretamente proporcional ao coeficiente de amortecimento, e aumenta até o ponto em que o sistema se torna oscilatório, quando os polos ficam sobre o eixo imaginário.

É correto o que se afirma em

A II, apenas.
B I e II, apenas.
C III e IV, apenas.
D I e III, apenas.
E apenas I, III e IV.

A II, apenas.
B I e II, apenas.
C III e IV, apenas.
D I e III, apenas.
E apenas I, III e IV.

Questão 9/12 - Controle Contínuo

Dada a função de transferência

Analise as afirmativas e assinale a alternativa correta:

I. A função transferência G(s) influencia diretamente os sinais X(s) e Y(s).
II. Na função de transferência G(s), Y(s) é o sinal de saída e X(s) é o sinal de entrada.
z...
III. Ao conhecer os sinais Y(s) e X(s) é possível determinar a função de transferência da planta, G(s).
IV. Conhecendo G(s) o comportamento do sinal de saída pode ser definido em função do sinal de entrada.
V. O grau da função de transferência G(s) pode variar de acordo com o sinal entrada.

A Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas.
B Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C Apenas as afirmativas I, II e IV estão corretas.
D Apenas as afirmativas III, IV e V estão corretas.
E Apenas as afirmativas II, IV e V estão corretas.

A Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas.
B Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C Apenas as afirmativas I, II e IV estão corretas.
D Apenas as afirmativas III, IV e V estão corretas.
E Apenas as afirmativas II, IV e V estão corretas.

Questão 10/12 - Controle Contínuo

Embora seja bastante robusto e de fácil implementação, o compensador PID apresenta variações na sua estrutura, dando origem aos controladores PID modificados. Entre as inúmeras configurações possíveis, pode-se destacar os compensadores PI-D e I-PD. Em relação a estes controladores, e ao PID clássico, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

I. No controlador PID clássico, cada parcela possui um ganho, não sendo possível utilizar um único ganho para as três parcelas.
II. No compensador I-PD as parcelas P e D tem como entrada o sinal de erro.
III. O compensador PI-D tem como um dos objetivos, atenuar o efeito do salto de valor de referência.
IV. O compensador PI-D tem o sinal de erro como entrada das parcelas integral e proporcional, e o sinal de realimentação como a entrada da parcela derivativa.
V. Mesmo possuindo funções de transferência e arranjos distintos, o compensador PID clássico, possui as mesmas características dos compensadores PI-D e I-PD.

A As afirmativas III

Com base nesta afirmação, analise as afirmativas a seguir e assinale a alternativa correta. I. Normalmente, os compensadores integral e derivativo são implementado juntamente com uma parcela proporcional, formando os controladores PI e PD. II. O compensador PID, formado atua sobre o regime transitório, permanente, e aumenta a robustez do sistema em malha fechada frente a variações paramétricas. III. O compensador proporcional isoladamente não possui capacidade de diminuição do erro em malha fechada. IV. O compensador PID alia as características dos compensadores proporcional, integral e derivativo. V. O controlador PID, é um controlador que mantém estável o sistema em malha fechada, mesmo sem o desempenho desejado, frente a qualquer variação paramétrica da planta controlada.

A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão corretas.
C As afirmativas I, II e V estão corretas.
D As afirmativas I, II e IV estão corretas.
E As afirmativas I, III e IV estão corretas.