Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a que contém erro de regência verbal: a) Quero assistir esse filme. - Correta. O verbo "assistir" pode ser usado com a preposição "a" ou sem, dependendo do contexto. Aqui, é comum usar "assistir a". b) Pedro sempre assistiu em São Paulo. - Correta. O verbo "assistir" pode ser usado sem preposição quando se refere a um local. c) Não deixe de assistir àquele jogo de futebol. - Correta. Aqui, "assistir" está corretamente acompanhado da preposição "a". d) O médico assistia com carinho os doentes. - Incorreta. O correto seria "assistia aos doentes", pois "assistir" no sentido de "cuidar" exige a preposição "a". Portanto, a frase que contém erro de regência verbal é: d) O médico assistia com carinho os doentes.