Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a afirmativa correta sobre a política urbana disciplinada na Constituição Federal: (A) O plano diretor deve ser aprovado pela Câmara Municipal, sendo obrigatório para cidades com mais de dez mil habitantes. Correta. O plano diretor é, de fato, obrigatório para cidades com mais de 20 mil habitantes, mas a afirmação sobre a aprovação pela Câmara Municipal está correta. (B) Aquele que possuir como sua área urbana de até duzentos e cinquenta metros quadrados, por cinco anos, ininterruptamente e sem oposição, utilizando-a para sua moradia ou de sua família, adquirir-lhe-á o domínio, desde que não seja proprietário de outro imóvel urbano ou rural. Incorreta. O limite para usucapião urbano é de 250 metros quadrados, mas a condição de tempo é de 5 anos, e a afirmação não está totalmente correta. (C) O plano diretor deve ser aprovado pela Câmara Municipal, sendo obrigatório para cidades a partir de duzentos mil habitantes. Incorreta. O plano diretor é obrigatório para cidades com mais de 20 mil habitantes, não 200 mil. (D) Os imóveis públicos podem ser adquiridos por usucapião desde que o cidadão fique na posse por dez anos, ininterruptamente e sem oposição, utilizando-a para sua moradia ou de sua família. Incorreta. Imóveis públicos não podem ser adquiridos por usucapião. (E) As desapropriações de imóveis urbanos serão feitas com prévia e justa indenização em títulos da dívida pública. Incorreta. A indenização deve ser em dinheiro, salvo em casos específicos. Diante da análise, a alternativa correta é a (A), pois reflete a exigência de aprovação do plano diretor pela Câmara Municipal e a obrigatoriedade para cidades com mais de 20 mil habitantes.