Na solução apresentada na Figura b, o movimento é circular. Neste caso ambas as operações pick & place são realizadas verticalmente. Em ambos os casos são utilizadas unidades giratórias pneumáticas. Componentes recomendados: • Atuador giratório DSR... • Garra HG... ou • Ventosa VAS... • Sensor de proximidade SM... • Válvula pneumática • Conexões • Acessórios de montagem. Manipular Unidades pick & place a) Unidade pick-and-place de braço giratório b) Unidade pick-and-place com mecanismo de bielas.
a) Unidade pick-and-place de braço giratório
b) Unidade pick-and-place com mecanismo de bielas
a) Unidade pick-and-place de braço giratório
b) Unidade pick-and-place com mecanismo de bielas
Respostas
Ed 
ano passado
Para determinar a resposta correta, precisamos analisar as opções em relação à descrição do movimento circular e das operações de pick & place realizadas verticalmente. a) Unidade pick-and-place de braço giratório - Essa opção se encaixa bem, pois um braço giratório pode realizar movimentos circulares e é adequado para operações verticais. b) Unidade pick-and-place com mecanismo de bielas - Normalmente, esse tipo de mecanismo é mais associado a movimentos lineares do que circulares. Dado que a descrição menciona especificamente um movimento circular e operações verticais, a opção correta é: a) Unidade pick-and-place de braço giratório.
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