A forma de arte que se caracteriza por desenhos nas paredes durante o período da Pré-história é conhecida como arte rupestre. Essa arte é encontrada em cavernas e rochas, e os pesquisadores tentam entender suas intenções e significados. Analisando as alternativas: A) Arte romana - Refere-se a um período posterior, não à Pré-história. B) Arte rupestre - Correto, pois é exatamente o que se refere aos desenhos nas paredes da Pré-história. C) Arte arcaica - Também não se relaciona diretamente com a Pré-história. D) Arte egípcia - Pertence a um período histórico posterior e não à Pré-história. E) Arte românica - Refere-se a um estilo da Idade Média, não à Pré-história. Portanto, a alternativa correta é: B) Arte rupestre.