Vamos analisar as alternativas apresentadas para identificar a incorreta sobre as teorias da assimetria de informações e do agente-principal. A) A teoria do agente-principal define uma relação entre dois atores - o principal e o agente -, sendo o principal dependente das ações e das informações de propriedade exclusiva do agente. Correta: Essa é uma definição básica da teoria. B) Segundo a teoria do agente-principal, o agente - indivíduo empregado pelo principal para atingir seus objetivos - pode buscar metas que possam interferir a seu favor no processo de regulação. Correta: Isso reflete a possibilidade de conflito de interesses. C) A assimetria de informações se configura quando uma agência reguladora, por exemplo, deixa de ser uma autoridade comprometida com a realização do interesse coletivo e passa a editar atos destinados a legitimar a consecução de interesses privados dos regulados. Correta: Essa descrição é válida e se relaciona com a assimetria de informações. D) A assimetria de informações existente na relação agente-principal não constitui uma dificuldade para o monitoramento, pelo principal, das atividades realizadas pelos agentes. Incorreta: A assimetria de informações, na verdade, dificulta o monitoramento, pois o principal não tem acesso total às informações que o agente possui. E) O alinhamento de interesses entre agente e principal é uma preocupação das empresas. Correta: O alinhamento de interesses é, de fato, uma preocupação central na teoria do agente-principal. Portanto, a alternativa incorreta é a D.