O aspecto espacial na psicomotricidade está ligado às funções da percepção e da representação do corpo no espaço. Nos primórdios, a psicomotricidade compreendia o corpo em suas dimensões motoras, cognitivas e afetivas, enfatizando a relação do indivíduo com o ambiente e a construção da identidade através do movimento e da consciência corporal. Essa relação é fundamental para o desenvolvimento da consciência do eu e a interação com o mundo.