Para classificar um controlador em um sistema de controle, é importante entender os tipos de controladores e suas funções. Analisando as opções: A) Controlador evolutivo - Não é uma classificação comum em sistemas de controle. B) Controlador alternativo - Também não é uma classificação reconhecida. C) Controlador proporcional e integral - Esta é uma classificação válida. Controladores proporcionais (P) e proporcionais e integrais (PI) são amplamente utilizados em sistemas de controle para reduzir o desvio entre a saída e a referência. D) Controlador sensorial - Não é uma classificação padrão. E) Controlador atuador - Embora os atuadores sejam componentes do sistema, não são uma classificação de controladores. Dessa forma, a opção correta que classifica um controlador de forma adequada é: C) controlador proporcional e integral.