revisao controle de processos 3 2

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Pincel Atômico - 08/11/2023 19:56:32 1/2
CHARLES GOMES DOS
SANTOS
Exerc?cio Caminho do Conhecimento - Etapa 12 (27711)
Atividade finalizada em 07/11/2023 20:56:52 (1146726 / 1)
LEGENDA
Resposta correta na questão
# Resposta correta - Questão Anulada
X Resposta selecionada pelo Aluno
Disciplina:
CONTROLE DE PROCESSOS [484616] - Avaliação com 4 questões, com o peso total de 6,50 pontos [capítulos - 116]
Turma:
Curso Técnico: Automação Industrial - Grupo: BT PRES - JULHO/22 - BT PRES AUT N2 [69789]
Aluno(a):
91339906 - CHARLES GOMES DOS SANTOS - Respondeu 4 questões corretas, obtendo um total de 6,50 pontos como nota
[350091_191626]
Questão
001
Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s
Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:
I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.
II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.
III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.
Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:
Somente as afirmações I e II estão corretas
Somente as afirmações II e III estão corretas.
Somente as afirmações I e III estão corretas
X Há somente uma afirmação correta.
Todas afirmações estão corretas.
[350090_191633]
Questão
002
Seja o controlador PID com função , em que e(t) é o sinal de entrada do controlador, m(t) é a variável de
saída do controlador, KP é o ganho proporcional, Ti é constante de tempo derivativo. Desligando-se a ação derivativa e aplicando-se um
degrau de amplitude unitária a e1(t), conforme a imagem 1. Por outro lado, desligando-se a ação integral e aplicando-se um sinal de
rampa unitária em e2(t), conforme a imagem 2. Considere que, em ambos os casos, as condições iniciais são nulas. Os valores de Kp,
Ti, em segundos, e Td, em segundos, são, respectivamente,
0,5, 1,6 e 0,8
0,5, 1 e 0,6
1, 2 e 1,6
X 2, 1,5 e 0,6
2, 0,5 e 0,6
[350090_191631]
Questão
003
Este é um diagrama funcional detalhado típico de uma malha de controle por Feedforward + Feedback.
O elemento responsável pela variável controlada é indicado por:
LC
FT
Pincel Atômico - 08/11/2023 19:56:32 2/2
FC
FV
X LT
[350092_191629]
Questão
004
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida
por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa CORRETA.
A principal influência desejada do controlador Integrativo (Ki) é aumentar a estabilidade do sistema.
A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar a amplitude do sistema.
A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é não alterar o tempo de resposta do sistema.
X A principal influência desejada do controlador Proporcional (Kp) é diminuir o tempo de resposta do sistema.
A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar o tempo de resposta do sistema.