Analisando as alternativas apresentadas: a) Pedagogia da palmatória - Refere-se a métodos tradicionais e autoritários de ensino, não se encaixando na descrição de uma abordagem centrada no aluno e na descoberta. b) Educação digital - Embora possa incluir métodos centrados no aluno, não é especificamente uma abordagem pedagógica. c) Inclusão social - Relaciona-se mais a aspectos sociais e de acessibilidade na educação, não se encaixando na descrição. d) Moodle - É uma plataforma de ensino a distância, não um conceito pedagógico. e) Ensino clássico - Refere-se a métodos tradicionais de ensino, que não são centrados na descoberta. A descrição "não linear, centrada no aluno, com base muito mais na descoberta do que na entrega de informações" se alinha mais com a ideia de uma pedagogia moderna e construtivista, que não está diretamente representada nas opções. No entanto, a alternativa que mais se aproxima do conceito de uma abordagem centrada no aluno é a b) Educação digital, pois pode incluir práticas de ensino que favorecem a descoberta e a autonomia do aluno. Portanto, a resposta correta é: b) Educação digital.