Para responder à sua pergunta sobre o tipo de poka-yoke que considera características do produto e do processamento para evitar erros na produção, vamos analisar as opções: A) Poka-yoke de controle - Este tipo se refere a métodos que garantem que o processo esteja sendo seguido corretamente, mas não necessariamente se concentra nas características do produto. B) Poka-yoke de processo - Este tipo se concentra em prevenir erros durante o processo de produção, considerando as características do processo, mas não necessariamente do produto. C) Poka-yoke de comparação - Este tipo envolve a comparação de características para identificar erros, mas não é especificamente focado em evitar erros de produção. D) Poka-yoke de contato - Este tipo se refere a métodos que utilizam o contato físico para garantir que as peças sejam montadas corretamente, considerando características do produto. Dentre as opções, a que melhor se encaixa na descrição de considerar características do produto e do processamento para evitar erros na produção é a D) Poka-yoke de contato.