Para identificar qual alternativa utiliza o modo indicativo de forma correta, vamos analisar cada uma: a) Quando ela viajar, vai conhecer novos lugares. - Aqui, "viajar" está no futuro do subjuntivo, não no indicativo. b) Nós comemos no restaurante ontem. - Esta frase está no passado (pretérito perfeito do indicativo), o que a torna correta. c) Se eles tivessem mais tempo, terminariam o projeto. - "Tivessem" e "terminariam" estão no modo subjuntivo e condicional, respectivamente, não no indicativo. d) Se eu fosse rico, compraria uma casa na praia. - "Fosse" está no subjuntivo, e "compraria" no condicional, não no indicativo. Portanto, a alternativa que utiliza o modo indicativo de forma correta é: b) Nós comemos no restaurante ontem.